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环卫作业场景不同于一般道路的结构化环境，复杂度相对较高。全国各地人行道、辅道存在大量非结构化、狭窄区域，无法通过乘用车级自动驾驶技术直接满足。实现环卫场景的高度智能化运作，需要依托更为复合的技术架构，让环卫机器人不仅知道如何驾驶，还能自主决策及执行，知道去哪儿扫、如何扫。

上清溪位于金湖上游，地处三明市泰宁县城东北部，“十四五”以来，通过实施水土保持“一法一例”，泰宁县完成了水土流失综合治理面积21.93平方公里，水土保持率提升到了92.56%，而依托丹霞地貌等得天独厚的自然资源，当地开发了大金湖、上清溪、九龙潭等十大景区。泰宁县副县长饶秀健说，如今村民们开起了农家乐、销售土特产、加入排工队伍，端起“生态碗”吃上“旅游饭”，去年一年，泰宁县旅游总收入达到76.6亿元。

航展展馆内，中国商飞展出最新涂装的1:20比例C919、ARJ21和C929基本型飞机模型，以及1:32比例ARJ21公务机、医疗机、应急救援指挥机、灭火机、货机，还有C919缩短型/高原型和加长型等系列化飞机模型。航展室外静态展区中，中国东方航空的C919客机、印尼翎亚航空的ARJ21客机和中原龙浩航空的ARJ21货机齐聚，来自世界各地的企业代表和公众可登机参观。

他是成绩年级第一的“学霸”，担任学校文学社社长，在许多诗词、物理、体育比赛中都拿了奖。虽然未来要读理科，但许青扬对金庸的热爱丝毫不减。许青扬很喜欢《孔雀东南飞》，打算改写成一个武侠故事。说到高兴时，他双手握拳举起，“我在释放自己的灵魂”。

山东省林业部门透露，下一步将建立国际合作交流机制，相互交流学习候鸟保护与监测、湿地保护与修复、科普宣传等先进理念和技术，更好地保护“东亚—澳大利西亚”迁飞通道的250多种、5000多万只水鸟。(完)